Pathfinder是一套由美国的Thunderhead Engineering公司研发的简单、直观、易用的新型的智能人员紧急疏散逃生评估系统。它利用计算机图形仿真和游戏角色领域的技术，对多个群体中的每个个体运动都进行图形化的虚拟演练，从而可以准确确定每个个体在灾难发生时极佳逃生路径和逃生时间。灾难应急疏散模拟分析软件PATHFINDER是一套简单、直观、易用的新型的智能人员紧急疏散逃生评估系统。

Pathfinder是一个人物为基础的模拟器，通过定义每一个人员的各种参数（人员数量，行走速度，以及距离出口的距离）来实现模拟过程中的各自独特的逃生路径和时间模拟。可以模拟灾难条件下人员的疏散路径，不同区域的人员的疏散时间。可以定义：某区域的人员的密度、人员距离出口的至近距离、人员走路的速度、支持内部建模、CAD文件的导入、FDS文件的导入。

产品特点：
1、内部快速建模与DXF, FDS等格式的图形文件的导入建模相结合；
2、三维动画视觉效果展示灾难发生时的场景；
3、构筑物区域分解功能，同时展示个各区域的人员逃生路径；
4、准确确定每个个体和区域在灾难发生时极佳逃生路径和逃生时间.

FindRoad 模拟疏散系统分为：
场景建模；
疏散模拟；
分析结果显示；
系统导入导出；
角色定义；
可视化分析.

应用领域：
1、建筑防灾系统优化设计
2、灾难逃生科学研究
3、人员灾难疏散模拟训练

具体介绍：

-Pathfinder的图形用户界面主要用于创建和运行仿真模型。

-Pathfinder还专门提供了高性能可视化的3D时间历程模拟，利用透明化功能来更好地显示密集人群在楼层中的疏散情况。

-除了3D模拟视图，Pathfinder还提供了2D时间关系曲线图的CSV文件和记录楼层疏散时间和出入口流通率的文本文件。

-为了契合实际的建筑模型，Pathfinder中用来模拟移动的环境是一个三维三角的网格模型。移动网格可以手动生成或通过导入数据来自动生成，例如导入FDS几何体。

-Pathfinder支持两种移动仿真模式。在Steering模式里，门不会限制人群的流动，人与人之间会保持一个合理的间距。在SEPE模式里，人们并不会试图去避开对方，并且会互相拥挤，但是门会限制人群的流动，人员的流动是由空间中的人员密度控制的。

工作界面：

-Pathfinder 为疏散模型提供了三个主要视图：2D视图、3D视图和导航视图。这些视图表示用户当前的模型。如果在一个视图中添加、移动或删除一个物体。其它视图将同时反映这一变化。

-导航视图就可以帮助用户快速找到在2D和3D视图上不是很方便观察到的对象和数据。

-3D和2D视图都包含绘制几何出口和模型中导航的工具。两个视图之间的主要区别是：3D视图可以从任意方向观察模型，而2D视图只可以从一个正交的方向查看。此外，3D视图不包含网格捕捉，而2D视图包含。

-3D视图提供了数个工具用于导航，包括轨道、漫游、平移和缩放等工具。

-导航在2D视图中比在3D视图中简单，使用选择工具，通过单击鼠标，可以选择对象，通过鼠标左键或右键点击同时拖动，可以使视图移动，通过滑动鼠标滚轮可以放大或缩小视图。

-在3D和2D视图中都可以进行模型绘制。

模型绘制：

-楼层是Pathfinder主要的组织方法，也是大多数工具的绘制平面，并且可以对导入的几何图形进行过滤。

-房间是住户可以自由行走的开放空间。

-多个房间可以合并成一个，一个房间也可以分成多个部分。

-使用薄墙工具可以为房间内部添加薄壁、内置墙或边界。

-薄墙工具还可以把房间分成两个或多个块。

-障碍物被模拟成为导航几何体中的孔洞。

-孔洞可以使用任意多边形或厚墙来创建。

-墙工具用来在已经存在的几何体上创建矩形障碍物。

-薄门可以用来连接两个房间。
-出口只存在与模型边界的薄门中。一个出口在它的一边只能有一个房间。

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